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复杂地面室内巡检
Strider G1 双轮足多功能机器人
室内巡检＋导览双模式双轮足形态，轮式移动保持巡检节奏，足式姿态调节增强局部适应性。巡检＋导览双模一体，一套底座赋能双重场景。1米窄通道通行，25cm避障距离，20cm台阶自主跨越，攀爬20°斜坡，自主上下电梯并穿越多楼层。适用智算中心、受控安防场所、管廊、交通与场馆、仓储与冷链等室内复杂空间。
适用：数据中心 · 工业产线 · 楼宇消防云智慧轮足
智能巡检机器人
云智慧双轮足与四轮足智能巡检机器人，以同一套轮足移动底座，覆盖室内复杂通道与户外非结构化路线。全地形自主巡检 · 多模态 AI 感知，从巡检到导览，从状态采集到异常闭环，室内外空间一体化管控｜覆盖数据中心、电力、园区、矿山、工业等全场景，构建 7×24 小时无人值守智能巡检闭环
预约演示
多形态机器人矩阵，全场景覆盖
以“本体＋载荷＋平台”三层架构，覆盖室内、户外与精细操作全维度，打造可按场景扩展的具身智能巡检单元
复杂地面 · 自主通行非结构 · 灵活穿越室内空间 · 人机协同户外场景 · 精细作业
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崎岖地形户外巡检
Tero 四轮足智能巡检机器人
全地形工业级移动巡检面向户外非结构化场景，以四轮足构型实现最大 25 cm 台阶跨越与 30° 爬坡能力，IP66 防护与多源融合定位，适用能源、园区、管廊与畜牧等场景的全天候自主巡检。
适用：工业园区 · 畜牧养殖 · 仓储物流具身智能 × 边缘大脑
端云一体，让巡检从“人到现场”走向“数据先抵达”
传感器（听＆闻）
PM0.5／湿度／H₂ 等环境监测，设备运行声纹监测
全天候运动本体
IP66 防护，楼梯／坡道／复杂路面连续作业
机器人轮足
平稳移动，适应复杂地形
双光云台相机（看）
漏液、杂物、指示灯监测
设备／环境红外测温
LiDAR 前后双
96 线激光雷达
三维建图、自主导航、动态避障、毫米级定位
IP66 边缘 AI
算力核心
端侧实时响应／多模态数据处理／高精度自主导航
五大核心能力，构建现场态势感知体系
围绕“看得清、识得出、报得回”，以模块化载荷架构实现场景化感知配置
多模态大脑与融合感知
集成可见光、红外热成像、声纹与气体传感器等数据，按风险点配置。内置多项 AI 检测能力，可自动识别设备温度异常、指示灯状态、运行异响、漏液、温湿度变化等指标，让微小隐患无所遁形。
TR-01 · 楼梯 20cmTR-02 · 坡道 20°TR-03 · 门槛／挡板TR-04 · 通行宽度 1m
TR-05 · 楼梯 25cmTR-06 · 坡道 35°TR-07 · 复杂路面TR-08 · 全天候作业全地形自主巡检
云智慧轮足智能巡检机器人针对多场景复杂地形环境（楼梯、斜坡、窄道、台阶、门槛、崎岖路面等）深度定制。SLAM＋AprilTag 自主导航，支持动态路径规划、紧急制动与三维动态避障。
- Strider G1 双轮足多功能机器人形态可跨越 20cm 高台阶、攀爬 20° 斜坡，自主上下电梯、穿越多楼层；
- Tero 四轮足智能巡检机器人可灵活通行非结构化路面与狭窄通道，−20°C～55°C 雨雪扬尘连续作业。
智能化任务与路线编排
面向室内外多场景的任务编排引擎，支持例行巡检、临时加派与人工接管规则统一配置。可视化编排界面，任务一键下发，异常自动触发复检，巡检数据实时回传形成闭环。
- 室内场景（Strider G1 双轮足多功能机器人）：按机柜通道、设备外围等点位配置差异化巡检频次，UPS 每小时一次、配电柜每日一次，支持巡检＋导览双模任务按时段自动切换
- 户外场景（Tero 四轮足智能巡检机器人）：按周界、设备区、管廊等区域配置长路线巡检任务，GNSS/RTK 定位下大范围自主导航，支持跨区域多机器人协同
AI 智能分析与告警
环境／设备／安全 3 大类多项 AI 能力，巡检异常项自动告警，并通过端云协同，告警闭环与联动运维平台下发工单，推动故障处理，实现从发现到处置的全流程管理。
端云一体与巡检数据资产化
从任务编排—自主执行—异常识别到闭环协同，构建全流程可追溯的巡检数据资产体系。所有巡检数据由端侧自主采集，自动附加时间戳与空间坐标，加密上传至一体化运维平台。多系统（动环、DCIM、BA 等）数据联动，实现「感知－分析－决策－执行」闭环管理，随时一键调取任意设备的历史完整证据链。
一套移动巡检底座，赋能全行业场景落地
从户外非结构化地形到封闭长通道，以可配置任务架构适配多元巡检需求
产品参数
双轮足与四轮足智能巡检机器人，按场景选择
[国家防爆认证 · 动态测试基准]INDUSTRIAL DECISION MATRIX · VERIFIED DATA
Strider G1（双轮足多功能机器人）
INDOOR · READY室内极致通行 / 窄道越障Tero（四轮足智能巡检机器人）
OUTDOOR · IP66户外全天候 / IP66重载全地形外观尺寸 01
- 双模式
- 巡检 + 导览
- 适用场景
- 室内复杂空间
- 作业高度
- 1150–1350 mm
- 机身尺寸
- 477 × 420 mm
- 最窄通行（含转向）
- 1 m
- 整机重量
- 35 kg
- 最大负重
- 30 kg
- 工作环境
- -5°C ~ 40°C
运动能力 02
- 最高运动速度
- 3 m/s
- 最大作业坡度
- 20°
- 最大续航
- 2.5–3 小时
- 台阶最大高度
- 20 cm
- 有效避障距离
- 20 cm
- 充电时间
- 1 h
外观尺寸 01
- 双模式
- 巡检专用
- 适用场景
- 户外非结构化场景
- 标准站立
- 820 × 430 × 790 mm
- 整机重量
- 约 42 kg
通行性 02
- 推荐巡检速度
- ≤0.8 m/s
- 最大爬坡角度
- 35°（作业负载下；受路面材质、附着、载荷与重心影响）
- 最大跨越台阶高度
- 连续楼梯 20 cm
- 最小离地间隙
- 30 cm
- 最窄通行宽度
- 1.5 m
视觉感知 · 看 04
- 可见光变焦
- 6× 数码
- 影像传感器
- 1/2.8" CMOS
- 光圈
- F2.8
- 视频录制
- 4K 30 fps
- 云台水平
- ±270°
- 等效焦距
- 20 mm
- 有效像素
- 800 万
- FOV
- 对角 93°
- 云台俯仰
- -90° ~ +25°
- 云台抖动
- ±0.01°
热成像测温 · 测 05
- 红外探测器
- 非制冷 VOX
- 红外镜头
- 13 mm / F1.0
- 红外等效焦距
- 20 mm
- 测温范围
- -20 ~ 550°C
- 红外分辨率
- 640 × 512
- 波长范围
- 8–14 μm
- 红外变焦
- 2× 电子
- 测温精度
- ±2°C
环境感知 · 闻 06
- 温度传感器
- -40 ~ 100°C
- PM0.5
- 0–1000 μg/m³
- 湿度传感器
- 0–99 %RH
- 氢气 H₂
- 0–1000 ppm
定位避障与安全 04
- 导航方式
- 激光 SLAM，GNSS + RTK（融合导航，选配）
- 定位精度
- 室内 5 cm，室外 15 cm
- 定点停靠精度
- 室内 5 cm，室外 15 cm；云台预置点角度精度 ±0.1°
- 最低可识别障碍物
- 高 10 cm
- 有效避障距离
- 0.5–3 m 智能避障；0.5 m 内停车
感知与载荷 06
- 数据处理方式
- 边缘计算拍摄、抽帧、预处理；有网络传云端处理，无网络本地处理、集中上传
- 云台能力
- 水平 360°；垂直 -90° ~ 90°；预置点 ±0.1°
- 可见光能力
- 2688 × 1520；5~160 mm；54°×31.4°~2°×1.1°；0.05 Lux
作业效率 03
- 单次最大作业时长
- 3 h
- 作业效率（混合）
- ≥460 点位/h
- 精检时间
- 15 s/点
- 有效作业时间
- 约 200 min
- 单次覆盖（精检）
- 约 700 点位
- 速检时间
- 3 s/点
电源与环境 03
- 标准续航时间
- 空载 15 km
- 单次作业时长
- 作业负载下 >2.5 h，行驶里程 10 km
- 补能方式
- 支持热插拔换电；自主回充（选配）
- 工作温度
- -20°C ~ 55°C（云台测温范围 -20°C ~ 60°C）
- 防护等级
- IP66
巡检作业 05
- 单次作业时长
- >2.5 小时（含部署、自检、行驶、停靠、采集、异常复检、返航）
- 巡检效率
- 10 km
- 任务模式
- 定时 / 周期 / 临时 / 告警触发 / 远程复核 / 远程监控 / 远程干预
说明：参数基于标准配置与规定作业条件，实际能力随载荷、地面与环境变化；最终配置、集成范围与交付内容以合同约定为准。