云智慧亮相 SPIR Expo 2026：让智能巡检从异常识别走向自主作业

9月22日-24日，2026中国国际智能巡检机器人展览会（SPIR Expo 2026）在武汉国际博览中心启幕。本届展会以“智巡无界·赋能千行”为主题，汇聚全球500家企业，云智慧、智元、宇树、智身等企业参展，共同呈现智能巡检机器人领域的技术进展与应用探索。

云智慧携 Strider IG1双轮足多功能机器人、Tero I1四轮足户外巡检机器人、Embo G1人形导览机器人三款产品精彩亮相，展示覆盖工业现场、户外复杂环境与公共服务空间的具身智能产品矩阵。

从识别到预测：

智能巡检走向自主决策与协同作业

随着AI大模型、端边云协同与多模态感知技术的发展，巡检机器人正从以图像采集和异常识别为主的设备，向具备自主决策、主动预警与闭环协同能力的智能体演进。

机器人不再只是“装了轮子的摄像头”，巡检任务也不再局限于发现问题。理解现场状态、判断异常风险，并推动后续处置，正成为智能巡检持续发展的重要方向。

三款具身智能产品

覆盖室内巡检、户外作业与公共服务

机房、能源场站与公共空间等场景，在空间结构、地面条件、环境风险和任务要求上各不相同。针对多样化的现场需求，云智慧此次展出的三款机器人采用不同形态与能力配置，分别面向室内复杂空间、户外复杂环境和公共服务场景。

采用双轮足混合底盘，具备灵活通行与越障能力，可通过1米窄通道、跨越20cm台阶，最高运动速度达3m/s，单次作业时间为3.5小时，作业效率≥460点位/小时。

针对既有巡检需求、又存在访客接待任务的场景，Strider IG1支持巡检与导览双模一体。同一机器人底座可按时段自动切换任务模式：白天执行迎宾导览，夜间开展自动巡检，让设备能够在不同时间段承担不同工作，拓展室内机器人的应用方式。

Tero I1 四轮足巡检机器人面向能源场站、地下管廊、畜牧养殖等复杂场景设计，具备IP66防护能力，可在-20℃至55℃环境下运行，支持35°坡道自主跨越和单级25cm台阶通行。

在持续作业方面，Tero I1连续运行时间超过2.5小时，巡检里程可达10公里。机器人采用激光SLAM与GNSS/RTK融合导航，室内定位精度为5cm、室外定位精度为15cm，可适应室内外不同作业环境。

在检测能力上，Tero I1支持热成像测温，测温范围为-20℃至550℃，可用于设备温度监测与异常发现。通过结合移动能力、环境适应能力和检测能力，机器人能够辅助开展日常巡查与状态监测，为复杂户外场景提供自主巡检支持。

Embo G1身高172cm，拥有31个主动自由度，面向商场、博物馆、交通枢纽等公共空间的导览与服务需求设计。

机器人支持激光SLAM自主导航，定位精度为10cm，最大建图面积达10,000㎡；具备中英双语交互能力，并支持电梯联动，可在较大空间内开展自主移动和导览服务，为访客提供信息咨询与路线引导等支持。

边缘大脑与端云协同

让巡检连接现场与业务系统

三款机器人共享云智慧自研的“边缘大脑”技术架构。机器人融合可见光、热成像、声学及环境传感器等多模态感知能力，通过端侧实时处理现场数据，支持断网情况下完成完整巡检任务，减少对云端实时回传的依赖。

在作业流程上，云智慧构建了“任务编排→自主执行→异常识别→闭环协同”的端云一体作业链路。机器人发现异常后，可自动关联工单系统，推动问题进入后续处置流程，并实现处置过程可追溯、可审计。

这一架构让巡检不再止步于现场数据采集，而是将机器人感知到的信息与企业运维流程连接起来。从任务执行到异常发现，再到工单关联与处置跟踪，机器人能够成为智能运维体系中的现场执行节点，为企业提升巡检效率、加强异常管理提供支持。

让机器承担适合机器的工作

让人专注于判断与决策

机器人走进工业现场，并不意味着人的价值被替代。

智能巡检的意义，正在于重新组织人与机器之间的分工：让机器承担适合机器的工作，让人更专注于需要判断、经验与创造力的工作。

随着应用场景不断拓展，巡检机器人的价值也将不再局限于移动与感知能力，而是进一步延伸至数据分析、异常处置和业务协同。云智慧认为，下一代巡检机器人的重要发展方向，是让现场数据真正进入业务流程，成为运营决策与持续改进的依据。

云智慧将持续推动智能巡检机器人更好地理解现场、执行任务并融入企业运营，让智能技术从数字系统延伸至物理世界。

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